Abnahmetest Für Safe Stop 2 (Extended Functions) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Nr.
4.
Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren. Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt.
Dabei wird Folgendes getestet:
Korrekter Anschluss der Bremse

Korrekte Funktionsweise der Hardware

Korrekte Parametrierung der Funktion SBC

Zwangsdynamisierung der Bremsenansteuerung

9.4.2.4 Abnahmetest für Safe Stop 2 (Extended Functions)
Tabelle 9- 14 Funktion "Safe Stop 2"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über TM54F oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)

Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)

Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)

SS2 abgewählt (r9720.2 = 1)

SS2 inaktiv (r9722.2 = 0)

SOS inaktiv (r9722.3 = 0)

Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]);

beachten Sie den Hinweis "Unkritische Warnungen" im Abschnitt
2. Antrieb verfahren
Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt

3. Traceaufzeichnung projektieren und aktivieren.
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9720.2 = 0)

Aufzeichnung folgender Werte: r9714[0], r9714[1], r9720, r9722

Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie die Anwahl SS2 und den Übergang

in den Folgezustand SOS erkennen
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9720.2 (Abwahl SS2)

r9722.2 (SS2 aktiv)

r9722.3 (SOS aktiv)

Während des Verfahrens SS2 anwählen
Antrieb bremst an der AUS3-Rampe ab

Folgezustand SOS wird aktiviert

Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])

Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Beschreibung
Beschreibung
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Status
Status
223