Inbetriebnahme; Safety Integrated Firmware-Versionen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme

7.1

Safety Integrated Firmware-Versionen

Firmware-Versionen bei Safety Integrated
Die Safety-Firmware auf der Control Unit und auf dem Motor Module hat jeweils eigene
Versionskennungen. Mit den unten aufgelisteten Parametern können die
Versionskennungen von der entsprechenden Hardware gelesen werden.
Auslesen der Gesamt-Firmware-Version über:
● r0018 Control Unit Firmware-Version
Für die Basic Functions können folgende Firmware-Informationen ausgelesen werden:
● r9770[0...3] SI Version antriebsautarke Sicherheitsfunktionen (Control Unit)
● r9870[0...3] SI Version antriebsautarke Sicherheitsfunktionen (Motor Module)
Für die Extended Functions können folgende Firmware-Informationen ausgelesen werden:
● r9590[0...3] SI Motion Version sichere Bewegungsüberwachungen (Control Unit)
● r9390[0...3] SI Motion Version sichere Bewegungsüberwachungen (Motor Module)
● r9890[0...2] SI Version (Sensor Module)
● r10090[0...3] SI TM54F Version
Basic Functions und Extended Functions
Bei freigegebenen Basic und/oder Extended Functions wird überprüft, ob der Parameter für
das automatische Firmware-Update p7826 = 1 gesetzt ist.
Dadurch wird bei jedem Hochlauf die Firmware-Version der beteiligten DRIVE-CLiQ-
Komponenten im Vergleich zur Firmware-Version der Control Unit überprüft und
gegebenenfalls aktualisiert.
Dabei muss p7826 = 1 sein, sonst wird die Meldung F01664 (SI CU: Kein automatischer
Firmware-Update) ausgegeben.
Beim Abnahmetest der Safety Integrated Basic Functions sind die Safety-Firmware-
Versionen (r9770, r9870) auszulesen, zu protokollieren und gegenüber der unten stehenden
Liste zu überprüfen.
Beim Abnahmetest der Safety Integrated Extended Functions sind zusätzlich die Safety-
Firmware-Versionen der an den Sicherheitsfunktionen beteiligten Motor Modules (r9590,
r9390), der Sensor Modules (r9890) und gegebenenfalls des Terminal Modules TM54F
(r10090) auszulesen, zu protokollieren und gegenüber der unten genannten Liste zu
überprüfen.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
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