Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 249

Bild 9-10 Beispiel-Trace SS1 ohne Geber
Trace-Auswertung:
● Funktion SS1 wird angewählt (Zeitachse 0 ms; siehe Bit "Abwahl SS1")
● Rückmeldebit "SS1 aktiv" wird gesetzt (Zeitachse ca. 20 ms)
● Antrieb bremst an der projektierten AUS3-Rampe (p1135) ab
● Aufzeichnung von r9714[0] (orange Kurve) zeigt, ob die AUS3-Rampe wirksam ist
● STO wird aktiv (Zeitachse ca. 720 ms; siehe Bit "STO aktiv"); in diesem Zeitpunkt wird die
● Bei Überschreiten der Hüllkurve der Funktion SBR (Antrieb_1.r9714[1]) durch die
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Abschaltgeschwindigkeit SS1 (p9560/p9360) unterschritten
Istgeschwindigkeit (Antrieb_1.r9714[0]) würde es zu einem Fehler kommen
Diese Kurve wird im Gegensatz zur SAM bei Safety mit Geber nicht der
Istgeschwindigkeit nachgeführt, sondern anhand von Safety-Parametern berechnet. Des
Weiteren wird diese Überwachung erst nach einer projektierbaren Zeit aktiv (im
vorliegenden Fall beträgt die Zeit 250 ms).
Hinweis
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 36 ms)) werden
durch interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
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