Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 230

Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Nr.
4.
Trace analysieren:
Wenn r9714[0] (Einheit [µm/Safetytakt] bzw. [m°/Safetytakt]) die aktive SLS-

Grenze überschreitet, wird eine Safety-Meldung aktiv (r9722.7 = 0)
In der Folge wird ein STOP A ausgelöst

5. Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen (siehe folgendes Beispiel)
6. SLS abwählen und Safety-Meldungen quittieren
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])

r0046.0 = 1 (Antrieb im Zustand "Einschaltsperre")

Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
Prüfen, dass der Antrieb verfährt
Beispiel-Trace SLS mit STOP A
Bild 9-4 Beispiel-Trace: SLS mit STOP A
Trace-Auswertung:
● Funktion SLS mit SLS-Stufe 1 ist aktiviert (siehe Bits "Abwahl SLS", "Auswahl SLS Bit 0",
● Antrieb wird über die SLS-Grenze hinaus beschleunigt (Zeitachse ab ca. -400 ms)
● Überschreiten der Grenze wird erkannt (Zeitachse 0 ms)
● Safety-Fehler wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; Bit "internes Ereignis" wird auf 0 gesetzt)
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Beschreibung
"Auswahl SLS Bit 1" sowie "SLS aktiv", "aktive SLS-Stufe Bit 0" und "aktive SLS-Stufe
Bit 1")
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Status
Safety Integrated