Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 245

Beispiel-Trace SSM (mit Hysterese)
Bild 9-9 Beispiel-Trace SSM (mit Hysterese)
Trace-Auswertung:
● Antrieb wird beschleunigt (Zeitachse ab ca. -300 ms)
● SSM-Grenzwert (p9546/p9346) wird überschritten (Zeitachse 0 ms)
● Bit "SSM (Drehzahl unter Grenzwert)" wird auf 0 gesetzt (Zeitachse 0 ms)
● Antrieb wird wieder abgebremst (Zeitachse ca. 750 ms)
● Hysterese aktiv: Das oben genannte Bit wird erst wieder auf 1 gesetzt, wenn die
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Geschwindigkeit den SSM-Grenzwert abzüglich des Hysteresewerts (p9547/p9347)
unterschritten hat (Zeitachse ca. 1080 ms)
Hinweis
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 36 ms)) werden
durch interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
245