Abnahmetest Für Safe Brake Control Ohne Geber (Extended Functions) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
9.4.3.3 Abnahmetest für Safe Brake Control ohne Geber (Extended Functions)
Tabelle 9- 24 Abnahmetest "Safe Brake Control ohne Geber"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über TM54F oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)

Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)

Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)

Safety ohne Geber projektiert (p9506 = 1 bzw. p9506 = 3)

Funktion SBC freigegeben (p9602 = 1, p9802 = 1)

Bremse wie Ablaufsteuerung oder Bremse stets offen (p1215 = 1 oder p1215 = 2)

Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]);

beachten Sie den Hinweis "Unkritische Warnungen" im Abschnitt
r9772.18 = r9872.18 = 0 (STO Abwahl über Safe Motion Monitoring)

r9772.4 = r9872.4 = 0; r9773.4 = 0 (SBC nicht angefordert)

r9720.0 = 1 (STO abgewählt)

r9722.0 = 0 (STO inaktiv)

2. Antrieb verfahren (evtl. geschlossene Bremse wird geöffnet)
Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt

Während des Verfahrbefehls STO anwählen und Folgendes überprüfen:
Bremse wird geschlossen

Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])

r9772.4 = r9872.4 = 1; r9773.4 = 1 (SBC angefordert)

r9772.18 = r9872.18 = 1 (STO Anwahl über Safe Motion Monitoring)

r9720.0 = 0 (STO angewählt)

r9722.0 = 1 (STO aktiv)

3. STO abwählen und Folgendes überprüfen:
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])

r9772.4 = r9872.4 = 0; r9773.4 = 0 (SBC Abwahl)

r9772.18 = r9872.18 = 0 (STO Abwahl über Safe Motion Monitoring)

r9720.0 = 1 (STO abgewählt)

r9722.0 = 0 (STO inaktiv)

r0046.0 = 1 (Antrieb im Zustand "Einschaltsperre")

250
Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Status
Safety Integrated