Drive-Cliq-Regeln Für Safety Integrated Functions - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
2.6 DRIVE-CLiQ-Regeln für Safety Integrated Functions
2.6 DRIVE-CLiQ-Regeln für Safety Integrated Functions
Hinweis
Für die Safety Integrated Functions (Basic und Extended Functions) gelten grundsätzlich die
allgemeinen DRIVE-CLiQ-Regeln. Diese Regelen finden Sie im Kapitel "Regeln zum
Verdrahten mit DRIVE-CLiQ" in folgendem Handbuch:
Literatur: SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen
Ausnahmen für Safety Integrated-Komponenten sind darin auch in Abhängigkeit der
Firmware-Version aufgeführt.
Für die Safety Integrated Extended Functions gelten insbesondere noch folgende Regeln:
● Maximal 6 Servo-Achsen bei Standardeinstellungen der Taktzeiten
● Davon maximal 4 Servo-Achsen in einem DRIVE-CLiQ-Strang.
● Maximal 6 Vektor-Achsen bei Standardeinstellungen der Taktzeiten
● Ein Double Motor Module, ein DMC20 oder DME20 und ein TM54F entsprechen jeweils
● TM54F
42
(Überwachungstakt = 12 ms; Stromreglertakt = 125 μs).
(Überwachungstakt = 12 ms; Stromreglertakt = 500 μs).
zwei DRIVE-CLiQ-Teilnehmern.
Hinweis: Diese Einschränkung gilt nicht bei SINUMERIK 828D-2.
– Der Anschluss des TM54F über DRIVE-CLiQ sollte direkt an eine Control Unit
erfolgen. Jeder Control Unit kann nur ein TM54F zugeordnet werden.
– Am TM54F lassen sich weitere DRIVE-CLiQ-Teilnehmer wie Sensor Modules und
Terminal Modules (jedoch kein weiteres Terminal Module TM54F) betreiben. Motor
Modules und Line Modules sollten nicht an ein TM54F angeschlossen werden.
– Bei einer Control Unit CU310-2 ist es nicht möglich, das TM54F an den DRIVE-CLiQ-
Strang eines Power Module anzuschließen. Das TM54F kann nur an die einzige
DRIVE-CLiQ-Buchse X100 der Control Unit angeschlossen werden.
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Safety Integrated