Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 127

Beispiel: Gruppierung der Klemmen
Der "Safe Torque Off" soll getrennt für Gruppe 1 (Antrieb 1 und 2) und Gruppe 2 (Antrieb 3
und 4) an-/abgewählt werden können.
Dazu muss bei der Control Unit als auch bei den Motor Modules die gleiche Gruppierung für
den "Safe Torque Off" ausgeführt werden.
Bild 6-2 Beispiel: Gruppierung der Klemmen mit Motor Modules Booksize und CU320-2
Hinweise zur Parallelschaltung von Motor Modules der Bauform Chassis
Bei der Parallelschaltung von Motor Modules der Bauform Chassis wird ein sicheres UND-
Glied auf dem parallel geschalteten Antriebsobjekt angelegt. Die Anzahl der Indizes in p9620
entspricht der Anzahl der parallel geschalteten Chassis-Komponenten in p0120.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
6.1 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor/Power Module
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
127