Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 99

Funktionsmerkmale
● Mit den Parametern r9720.12/r9720.13 wird angezeigt, ob die Funktion SDI angewählt
● Mit den Parametern r9722.12/r9722.13 wird angezeigt, ob die Funktion SDI aktiv ist.
● Mit den Parametern p9364/p9564 wird die Toleranz eingestellt, innerhalb derer eine
● Mit den Parametern p9366/p9566 wird die Stopreaktion für den Fehlerfall festgelegt.
● Mit den Parametern p10030/p10130 werden die Klemmen für SDI festgelegt.
● Mit den Parametern p10042 bis p10045 wird festgelegt, ob der SDI-Status in der
● Durch Anwahl von "SDI positiv" wird folgender Wert automatisch gesetzt:
● Durch Anwahl von "SDI negativ " wird folgender Wert automatisch gesetzt:
● Die absolute Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung steht in r9733[2] zur Verfügung.
Bild 5-11 Funktionsweise SDI mit Geber
Freigabe der Funktion Safe Direction
Die Funktion "Safe Direction" wird über folgende Parameter frei gegeben:
● p9501.17 = 1, p9301.17 = 1
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
ist.
Bewegung in eine nicht frei gegebene (sichere) Richtung toleriert wird.
Statusanzeige der F-DOs des TM54F berücksichtigt wird.
– r9733[1] = 0 (Sollwertbegrenzung negativ)
– r9733[0] = 0 (Sollwertbegrenzung positiv)
Safety Integrated Extended Functions
5.10 Safe Direction (SDI)
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