Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 13

6.2 Ansteuerung über PROFIsafe....................................................................................................129
6.2.1 Freigabe der Ansteuerung über PROFIsafe ..............................................................................130
6.2.2 Aufbau des Telegramms 30.......................................................................................................131
6.2.2.1 Aufbau des Telegramms 30 (Basic Functions)..........................................................................131
6.2.2.2 Aufbau des Telegramms 30 (Extended Functions) ...................................................................133
6.3 Ansteuerung über TM54F ..........................................................................................................135
6.3.1 Aufbau des TM54F ....................................................................................................................135
6.3.2 Funktion der F-DI .......................................................................................................................136
6.3.3 Funktion der F-DO .....................................................................................................................138
7 Inbetriebnahme...................................................................................................................................... 141
7.1 Safety Integrated Firmware-Versionen ......................................................................................141
7.2 Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions.......................................................................142
7.2.1 Allgemeines................................................................................................................................142
7.2.2 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions ...................................147
7.2.3 Voreinstellungen zur Inbetriebnahme von Safety Integrated Functions ohne Geber................148
7.2.4 Einstellen der Abtastzeiten ........................................................................................................151
7.3 Inbetriebnahme TM54F mittels STARTER/SCOUT...................................................................152
7.3.1 Prinzipieller Ablauf der Inbetriebnahme.....................................................................................152
7.3.2 Startmaske der Konfiguration ....................................................................................................153
7.3.3 Konfiguration TM54F .................................................................................................................155
7.3.4 Teststop des TM54F ..................................................................................................................157
7.3.4.1 Teststop-Modus 1 ......................................................................................................................159
7.3.4.2 Teststop-Modus 2 ......................................................................................................................160
7.3.4.3 Teststop-Modus 3 ......................................................................................................................161
7.3.4.4 Teststop-Modus Parameter .......................................................................................................162
7.3.5 Konfiguration der F-DI/F-DO......................................................................................................163
7.3.6 Steuerschnittstelle der Antriebsgruppe......................................................................................165
7.4 Vorgehensweise zur Projektierung der PROFIsafe-Kommunikation.........................................166
7.4.1 Projektierung von PROFIsafe über PROFIBUS ........................................................................167
7.5 PROFIsafe über PROFINET......................................................................................................176
7.5.1 Anforderungen für PROFIsafe-Kommunikation .........................................................................176
7.5.2 Projektierung von PROFIsafe über PROFINET.........................................................................177
7.5.3 Taufe der Antriebe .....................................................................................................................182
7.6 PROFIsafe-Konfiguration mit STARTER ...................................................................................182
7.7 Inbetriebnahme einer Linear- / Rundachse ...............................................................................183
7.8 Modulares Maschinenkonzept Safety Integrated.......................................................................185
7.9 Hinweise zum Komponententausch ..........................................................................................186
7.10 Hinweise zur Serieninbetriebnahme ..........................................................................................188
8 Applikationsbeispiele ............................................................................................................................. 189
8.1 Ein-/Ausgangsverschaltungen eines sicheren Schaltgerätes mit TM54F .................................189
8.2 Applikationsbeispiele .................................................................................................................192
9 Abnahmetests und Abnahmeprotokolle ................................................................................................. 193
9.1 Struktur des Abnahmetests........................................................................................................194
9.1.1 Inhalt des vollständigen Abnahmetests .....................................................................................195
9.1.2 Inhalt des partiellen Abnahmetests............................................................................................198
9.1.3 Testtiefe bei bestimmten Maßnahmen ......................................................................................201
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Inhaltsverzeichnis
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