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verriegeln und zu kennzeichnen.
Anwesenheitsdetektor
Die oben erwähnte Sicherheitsverriegelung ist eine Art Anwesenheitsdetektor, da
sie
Sicherheitsabschrankung befindet.
Anwesenheitsdetektor installieren, führen Sie eine ausreichende Risikoanalyse
durch und achten Sie genau auf die Zuverlässigkeit des Anwesenheitsdetektors.
Die folgenden Vorkehrungen sollten beachtet werden:
-
-
-
Zurücksetzen der Sicherheitsabschrankung
Stellen Sie sicher, dass das Robotersystem ausschließlich durch sorgsame
Bedienung von außerhalb der Sicherheitsabschrankung neu gestartet werden kann.
Der Roboter startet niemals durch einfaches Zurücksetzen des Verriegelungs-
Schalters der Sicherheitsabschrankung neu. Wenden Sie dieses Konzept auf die
Verriegelungs-Tore und Anwesenheitsdetektoren des gesamten Systems an.
Roboter-Bedienfeld
Wenn Sie das Roboter-Bedienfeld verwenden, muss es so installiert sein, dass das
Robotersystem außerhalb der Sicherheitsabschrankung bedient wird.
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
die
Möglichkeit
Legen Sie das System so aus, dass niemand in den Sicherheitsbereich
gelangen oder hineingreifen kann, wenn der Anwesenheitsdetektor nicht
aktiviert ist oder eine gefährliche Situation noch besteht.
Legen Sie den Anwesenheitsdetektor so aus, dass das System
situationsunabhängig sicher arbeitet.
Wenn der Roboter aufhört zu arbeiten, wenn der Anwesenheitsdetektor
aktiviert ist, muss sichergestellt werden, dass der Roboter nicht wieder
startet, bevor das erkannte Objekt entfernt wurde.
dass der Roboter nicht automatisch neu starten kann.
anzeigt,
dass
sich
Wenn Sie jedoch einen separaten
1. Sicherheit
jemand
innerhalb
Stellen Sie sicher,
der
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