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Epson RC90-B Sicherheit Und Installation Seite 43

Robotersteuerung
Inhaltsverzeichnis

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LS10-B
Messbedingungen
Accel-Einstellung
Speed-Einstellung
Last [kg]
Weight-Einstellung
Position, an der
das
Not-Halt-Signal
eingegeben
wird
Steuerung
Manipulator
Freilaufzeit
Freilaufwinkel
Freilaufstrecke 3. Achse
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
LS10-B****
100
100
10
10
1. Achse
2. Achse
1. + 2. Achse
3. Achse
1. Achse
2. Achse
1. Achse + 2. Achse
[mm]
Stoppposition
RC90-B
LS10-B60** LS10-B70** LS10-B80**
[s]
0,7
[s]
[°]
35
[°]
115
[°]
120
1. Sicherheit
Startposition
der
Bewegung
Zielposition
0,9
0,7
0,2
75
65
105
55
135
90
50
27

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