Trennen Von Pc Und Steuerung; Bewegen Des Roboters In Die Ursprüngliche Position - Epson Rc90-B Sicherheit Und Installation

3. Schritt eins

3.2.5 Trennen von PC und Steuerung

Im Folgenden wird das Trennen der Verbindung von PC und Steuerung beschrieben.
(1) Wählen Sie im Menü in EPSON RC+ 7.0 [Einstellungen]. Wählen Sie dann
[Kommunikation vom PC zur Steuerung], um den Dialog [Kommunikation
vom PC zur Steuerung] anzuzeigen.
(2) Klicken Sie auf die Schaltfläche <Trennen>.
Die Verbindung von Steuerung und PC wird getrennt und das USB-Kabel kann
entfernt werden.
HINWEIS
Wenn das USB-Kabel entfernt wird, während die Steuerung und der PC verbunden

sind, stoppt der Manipulator. Achten Sie darauf, dass Sie im [Kommunikation
vom PC zur Steuerung]-Dialog auf die Schaltfläche <Trennen> klicken, bevor Sie
das USB-Kabel entfernen.
3.2.6 Bewegen des Roboters in die ursprüngliche Position
Abgesehen vom Erstellen und Ausführen von Programmen kann der Roboter auf
folgende Weise betrieben werden.
Handbetrieb
Bewegungssteuerung am Teach-Pendant
Befehlsausführung aus EPSON RC+
Bewegungssteuerung aus EPSON RC+
In diesem Kapitel werden die folgenden Methoden erläutert:
A: Handbetrieb
B: Befehlsausführung aus EPSON RC+
C: Bewegungssteuerung aus EPSON RC+
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Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7