Epson RC90-B Sicherheit Und Installation Seite 20
Robotersteuerung
Inhaltsverzeichnis
1. Sicherheit
Die
Verriegelung/Kennzeichnung abschalten
Der Stromanschluss für die Robotersteuerung sollte so beschaffen sein, dass er in
der AUS-Position gesperrt und mit einem Schild versehen werden kann, um zu
verhindern, dass der Strom eingeschaltet wird, während sich Personen im
geschützten Bereich aufhalten.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Kapitel:
1.8 Verriegelung/Kennzeichnung
Auslegung des Greifers
Sehen Sie Verdrahtungen und Schlauchleitungen vor, die verhindern, dass der
Greifer des Roboters das gehaltene Objekt (Werkstück) loslässt, wenn der Strom des
Robotersystems ausgeschaltet wird.
Legen Sie den Greifer des Roboters so aus, dass Gewicht und Trägheitsmoment die
zulässigen Grenzwerte nicht überschreiten. Werte, die die zulässigen Grenzwerte
überschreiten, können zur Überlastung des Roboters führen. Das verkürzt nicht
nur die Lebensdauer des Roboters, sondern kann wegen der zusätzlichen externen
Kräfte, die auf Greifer und Werkstück einwirken, auch zu unerwarteten
Gefahrensituationen führen.
Wählen Sie die Größe des Greifers mit Sorgfalt, da sich Roboterkörper und
Robotergreifer gegenseitig behindern können.
Auslegung der Peripheriegeräte
Wenn Sie Geräte auslegen, die Teile und Material vom Robotersystem
abtransportieren bzw. diesem zuführen, stellen Sie sicher, dass die Konstruktion dem
Bediener genügend Sicherheit bietet. Wenn es erforderlich ist, Material ohne ein
Anhalten des Roboters abzutransportieren oder zuzuführen, installieren Sie eine
Shuttle-Einheit oder treffen Sie andere Maßnahmen, um zu gewährleisten, dass der
Bediener keine mögliche Gefahrenzone betreten muss.
Stellen Sie sicher, dass eine Unterbrechung der Stromversorgung (Abschalten der
Stromversorgung) von Peripheriegeräten nicht zu einer gefährlichen Situation führt.
Treffen Sie Vorkehrungen, die nicht nur ein gehaltenes Werkstück davor bewahren,
fallen
Greifers" beschrieben, sondern die auch sicherstellen, dass die Peripheriegeräte
(nicht nur die Roboter) sicher stoppen können.
Sicherheitsausrüstung, um sicherzustellen, dass der Bereich sicher ist, wenn der
Strom abgeschaltet wird.
4
Energiezufuhr
gelassen
zu
werden,
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
des
Systems
wie
im
unter
Verwendung
Abschnitt
„Konstruktion
Überprüfen Sie die
von
des
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