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1. Sicherheit
■ Wann immer möglich, sollte nur eine Person das Robotersystem
betreiben. Wenn es erforderlich ist, das Robotersystem mit mehr als
einer Person zu betreiben, stellen Sie sicher, dass alle beteiligten
Personen miteinander darüber kommunizieren, was sie tun, und
treffen Sie alle nötigen Sicherheitsvorkehrungen.
■ 1., 2. und 4. Achse:
Wenn die Achsen wiederholt mit einem Arbeitswinkel von unter 5 Grad
bewegt werden, könnten diese vorzeitig beschädigt werden, da der
Ölfilm in den Lagern in diesem Fall abreißen könnte.
vorzeitigen Ausfall vorzubeugen, bewegen Sie die Achsen rund fünf bis
VORSICHT
zehn Mal am Tag über 50 Grad hinaus.
3. Achse:
Wenn die Auf- und Abbewegung der Hand den unten stehenden
Angaben entspricht, bewegen Sie die Achse fünf bis zehn Mal am Tag
über den halben maximalen Hub.
LS3-B
LS6-B
LS10-B : weniger als 50 mm
LS20-B : weniger als 50 mm
■ Abhängig von der Kombination aus der Geschwindigkeit der
Roboterbewegung, der Armausrichtung und der Greiferlast kann eine
kontinuierliche Oszillation (Resonanz) stattfinden.
ergibt sich dabei aus der natürlichen Schwingungsfrequenz des Arms
und kann mithilfe der folgenden Maßnahmen gesteuert werden.
VORSICHT
■ Der Manipulator kann sich durch unter anderem durch Wärme vom
Motor erhitzen. Berühren Sie keinen heißen Manipulator. Stellen Sie
sicher, dass der Manipulator vor dem Berühren wieder abgekühlt ist.
Führen Sie erst dann Einlernvorgänge oder Wartungsarbeiten durch.
10
: weniger als 32 mm
: weniger als 40 mm
Ändern der Manipulatorgeschwindigkeit
Ändern der Teach-Punkte
Ändern der Greiferlast
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
Um einem
Die Oszillation
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