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1. Sicherheit
Freilaufstrecke
Der Manipulator in Betrieb kann nicht sofort anhalten, nachdem der Not-Halt-Taster
gedrückt wurde.
Die freie Laufzeit/-weite und der freie Laufwinkel des Manipulators sind unten
dargestellt.
Beachten Sie jedoch, dass die Werte abhängig von den folgenden Bedingungen
variieren.
Gewicht des Greifers
Gewicht des Werkstücks
Freilaufzeit und -strecke ca.:
LS20-B
Messbedingungen
Accel-Einstellung
Speed-Einstellung
Last [kg]
Weight-Einstellung
Position, an der
das
Not-Halt-Signal
eingegeben
wird
Steuerung
Manipulator
Freilaufzeit
Freilaufwinkel
Freilaufstrecke 3. Achse
26
Weight
Speed
LS20-B**4*
100
100
20
20
1. Achse
2. Achse
1. + 2. Achse
3. Achse
1. Achse
2. Achse
1. Achse + 2. Achse
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
Accel
Arbeitsposition etc.
Stoppposition
RC90-B
LS20-B804*
[s]
0,60
[s]
[°]
65
[°]
63
[°]
120
[mm]
Startposition
der
Bewegung
Zielposition
LS20-BA04*
0,65
0,3
85
55
125
50
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