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1. Sicherheit
■ Entfernen Sie keine Teile, die nicht in diesem Handbuch dargestellt
sind. Befolgen Sie die Wartungsanweisungen in diesem Handbuch
und dem Kapitel Wartung im Manipulator-Handbuch und im
Steuerungshandbuch genau. Unsachgemäßes Entfernen von Teilen
oder unsachgemäße Wartung kann nicht nur eine Fehlfunktion des
Robotersystems, sondern auch ernste Sicherheitsprobleme
verursachen.
■ Wenn Sie nicht an den Schulungen teilgenommen haben, bleiben Sie
dem Manipulator fern, während der Strom eingeschaltet ist. Betreten
Sie nicht den Arbeitsbereich, während der Strom eingeschaltet ist.
Das Betreten des Arbeitsbereichs bei eingeschaltetem Strom ist extrem
gefährlich und kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen, da sich
der Manipulator bewegen kann, auch wenn es so aussieht, als wäre er
angehalten.
WARNUNG
■ Wenn Sie den Betrieb des Manipulators überprüfen, nachdem Sie Teile
ausgetauscht haben, so tun Sie dies von außerhalb des geschützten
Bereiches. Das Überprüfen des Betriebs des Manipulators, während
Sie
Sicherheitsprobleme verursachen, da der Manipulator sich unerwartet
bewegen kann.
■ Bevor Sie das Robotersystem in Betrieb nehmen, stellen Sie sicher,
dass
Sicherheitsabschrankungs-Schalter richtig funktionieren. Der Betrieb
des Robotersystems mit defekten Schaltern ist extrem gefährlich und
kann zu schweren Verletzungen und/oder ernsten Schäden am
Robotersystem führen, da die Schalter ihre bestimmungsgemäße
Funktion im Notfall nicht erfüllen können.
20
sich
im
geschützten
sowohl
der
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
Bereich
befinden,
Not-Halt-Taster
kann
ernste
als
auch
der
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