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1. Sicherheit
Legen Sie die Sicherheitsabschrankung so aus, dass sie den kalkulierten, externen
Kräften standhält (Kräften, die während des Betriebes hinzukommen und Kräften
aus der Umgebung).
Wenn Sie die Sicherheitsabschrankung konstruieren, stellen Sie sicher, dass sie frei
von scharfen Kanten und Vorsprüngen ist und dass die Sicherheitsabschrankung
selbst keine Gefahr darstellt.
Sorgen Sie dafür, dass die Sicherheitsabschrankung nur unter Verwendung eines
Werkzeugs entfernt werden kann.
Es
gibt
Sicherheitsabschrankungen, Sicherheitsbarrieren, Lichtvorhängen, Sicherheitstoren
und Sicherheits-Fußbodenmatten. Installieren Sie die Verriegelungs-Funktion in
der Schutzvorrichtung.
dass sie gezwungen ist, im Fall einer Geräte-Fehlfunktion oder eines anderen
unerwarteten Unfalls zu funktionieren. Wenn z. B. eine Tür mit einem Schalter als
Verriegelung verwendet wird, verlassen Sie sich nicht auf die Federkraft des
Schalters, um den Kontakt zu öffnen. Der Kontaktmechanismus muss im Falle
eines Unfalls sofort öffnen.
Verbinden
Sicherheitsabschrankung des EMERGENCY-Anschlusses der Drive Unit.
Eingang der Sicherheitsabschrankung informiert die Robotersteuerung darüber,
dass sich ein Bediener im Sicherheitsbereich aufhalten könnte. Wenn der Eingang
der Sicherheitsabschrankung aktiviert ist, stoppt der Roboter sofort und wechselt in
den Pause-Status, ebenso wie im Status „Betrieb unzulässig" oder im Status
„Begrenzt (Low Power)".
Stellen Sie sicher, dass Sie den geschützten Bereich an der Stelle betreten, an der
die Sicherheitsverriegelung installiert ist.
Die
Sicherheitszustand aufrechterhalten kann, bis die Verriegelung durch absichtliches
Auslösen freigegeben wird.
EMERGENCY-Anschluss an der Steuerung ist dafür vorgesehen, den
Verriegelungs-Zustand
Verriegelungs-Freigabe-Schalter der Sicherheitsverriegelung muss außerhalb des
geschützten Bereiches installiert werden und mit dem Verriegelungs-Freigabe-
Eingang verdrahtet sein.
Es ist gefährlich, einer anderen Person zu ermöglichen, die Sicherheitsverriegelung
versehentlich freizugeben, während der Bediener innerhalb des geschützten
Bereiches arbeitet. Um den Bediener zu schützen, der innerhalb des geschützten
Bereiches arbeitet, treffen Sie Maßnahmen, den Verriegelungs-Freigabe-Schalter zu
6
verschiedene
Die Sicherheitsverriegelung muss so installiert werden,
Sie
den
Sicherheitsverriegelung
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
Arten
von
Schutzvorrichtungen,
Verriegelungsschalter
muss
so
installiert
Der Verriegelungs-Freigabe-Eingang für den
der
Sicherheitsverriegelung
einschließlich
mit
dem
Eingang
sein,
dass
sie
aufzuheben.
der
Der
einen
Der
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