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A: Handbetrieb
Bewegen Sie den nicht erregten Roboter von Hand.
Achsen ohne elektromagnetische Bremse können von Hand bewegt werden.
Achsen mit Bremse (nur 3. Achse oder 3. und 4. Achse) können von Hand bewegt
werden, während der Bremsfreigabetaster am Manipulator bei EINgeschalteter
Steuerung gedrückt wird.
B: Befehlsausführung aus EPSON RC+
Bewegen Sie den Roboter, indem Sie die Robotermotoren erregen und den
Befehl ausführen.
Im folgenden Beispiel werden alle Achsen in die 0-Pulse-Position gefahren,
indem der Pulse-Wert für jede Achse angegeben wird.
(1) Starten Sie EPSON RC+ 7.0.
(2) Öffnen Sie das Befehlseingabefenster.
(3) Führen Sie den folgenden Befehl im [Befehlseingabefenster] aus.
Informationen über Position und Stellung des Manipulators in der 0-Pulse-
Position finden Sie im Kapitel Arbeitsbereich in den Manipulator-Handbüchern.
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
Doppelklicken Sie auf das EPSON RC+ 7.0-Icon auf dem Desktop.
EPSON RC+ 7.0-Menü-[Tools]-[Befehlseingabefenster]
>Motor On
>Go Pulse (0,0,0,0)
3. Schritt eins
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