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Arbeitsbereich-Einstellung Durch Mechanische Stopper - Epson RC90-B Sicherheit Und Installation

Robotersteuerung
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1.10 Arbeitsbereich-Einstellung durch mechanische Stopper

Mechanische Stopper begrenzen physikalisch den absoluten Bereich, in welchem
sich der Manipulator bewegen kann.
Die 1. und die 2. Achse haben Gewindebohrungen an den Stellen, die den Winkeln
für die Einstellungen der mechanischen Stopper entsprechen. Befestigen Sie die
Schrauben in den Gewindebohrungen, die dem Winkel entsprechen, den Sie
einstellen möchten.
Die 3. Achse kann auf jede Länge eingestellt werden, die kleiner als der maximale
Hub ist.
LS3-B, LS6-B, LS10-B
Mechanischer Stopper der 3.
Achse (Mechanischer
Stopper der Untergrenze)
(Verschieben Sie nicht
den mechanischen
Stopper der Obergrenze)
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
Mechanischer Stopper der
2. Achse (fest)
Mechanischer Stopper der
1. Achse (verstellbar)
Mechanischer
Stopper der 2. Achse
(verstellbar)
1. Sicherheit
Mechanischer
Stopper der 1. Achse
(fest)
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