Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Epson RC90-B Sicherheit Und Installation Seite 81

Robotersteuerung
Inhaltsverzeichnis
(2) Schneiden Sie den Kabelbinder,
der die Z-Achse und die
Armhalterung am Sockel sichert,
mit einem Seitenschneider durch.
(3) Entfernen Sie die Schrauben, die
die in Schritt (2) entfernten
Kabelbinder sichern.
Entfernen Sie die
Transportschutzfolie vom Arm.
HINWEIS
Entfernen Sie unbedingt den Kabelbinder, der zum Schutz des mechanischen
Stoppers angebracht ist.
LS20-B
■ Den Transport und die Installation eines Manipulators der LS20-B-Serie
müssen Sie mindestens zu zweit ausführen.
Die Manipulatoren haben die folgende Masse. Passen Sie auf, dass
Sie Ihre Hände, Finger oder Füße nicht quetschen und/oder dass kein
Geräteschaden durch Herunterfallen des Manipulators entsteht.
VORSICHT
(1) Befestigen Sie den Sockel mit
vier
Basistisch.
HINWEIS
Verwenden Sie Schrauben mit
Spezifikationen gemäß ISO898-1
Festigkeitsklasse: 10.9 oder 12.9.
Anzugsmoment:
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
LS20-B804*: ca. 48 kg: 105,8 lb
LS20-BA04*: ca. 51 kg: 112,5 lb
Schrauben
auf
73,5 Nm (750 kgfcm)
Schraube:
M4
dem
2. Installation
Schraube:
M4
Kabelbinder
4-M1240
Federscheibe
Unterlegscheibe
Schraubenloch
(Tiefe mind.
20 mm)
18.5 mm
65
Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis