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1.2.1 Relevante Handbücher
Dieses Handbuch:
siehe
Manipulatorhandbuch: Einrichten und Betrieb 3. Umgebung und Installation
Steuerungshandbuch : Einrichten und Betrieb 3. Installation
1.2.2 Zusammenbau eines sicheren Robotersystems
Es ist wichtig, Roboter sicher zu bedienen. Es ist für den Roboterbediener auch
wichtig, sorgfältige Überlegungen bezüglich der Sicherheit des gesamten
Robotersystem-Aufbaus anzustellen.
Dieser Abschnitt fasst die Mindestbedingungen zusammen, die eingehalten werden
sollten, wenn EPSON-Roboter in Ihrem Robotersystem verwendet werden.
Bitte richten Sie sich bei Zusammenbau und Fertigung von Robotersystemen nach
den Leitsätzen, die in diesem und den folgenden Abschnitten beschrieben werden.
Umgebungsbedingungen
Beachten Sie sorgfältig die Bedingungen für die Installation von Robotern und
Robotersystemen, die in der Tabelle "Umgebungsbedingungen" aufgelistet sind. Sie
finden diese Tabelle in den Handbüchern aller Geräte, die im System verwendet
werden.
Systemanordnung
Wenn Sie die Anordnung eines Robotersystems planen, berücksichtigen Sie jede
Möglichkeit eines Fehlers zwischen Roboter und Peripheriegeräten.
Not-Halt erfordern besondere Aufmerksamkeit, da ein Roboter nach einem Pfad
stoppt, der vom normalen Bewegungspfad abweicht. Der Anordnungsplan sollte
genug Spielraum für die Sicherheit bieten. Konsultieren Sie die Handbücher aller
Manipulatoren und achten Sie darauf, dass der Plan reichlich Platz für Wartungs-
und Inspektionsarbeiten sicherstellt.
Wenn Sie ein Robotersystem mit eingeschränktem Bewegungsbereich entwerfen,
beachten Sie die Verfahren, die in den einzelnen Manipulator-Handbüchern
beschrieben werden.
Begrenzungen, um den Bewegungsbereich des Roboters zu begrenzen.
Installieren Sie den Not-Halt-Taster in der Nähe der Bedieneinheit des
Robotersystems, wo der Bediener den Taster im Notfall leicht drücken und gedrückt
halten kann.
Installieren Sie die Steuerung nicht an einem Ort, wo Wasser oder andere
Flüssigkeiten in die Steuerung laufen können. Verwenden Sie außerdem niemals
Flüssigkeiten, um die Steuerung zu reinigen.
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
2. Installation
Verwenden Sie sowohl mechanische als auch Software-
1. Sicherheit
Fälle von
3
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