2. Installation
■ Installieren
Netzanschlusskabel der Steuerung, um einen elektrischen Schlag oder
einen Zusammenbruch der Stromversorgung durch einen Kurzschluss
zu vermeiden.
WARNUNG
Sehen Sie für jede Steuerung einen Fehlerstromschutzschalter vor.
Nähere Informationen finden Sie im Steuerungshandbuch.
Vermeiden Sie bei der Reinigung des Manipulators das starke Abreiben
mit Alkohol oder Benzol.
Andernfalls wird die lackierte Oberfläche matt.
VORSICHT
2.4.3 Schallpegel
Die Bewegung des Manipulators ruft einen Schallpegel hervor.
Manipulatoren der LS-B-Serie: LAeq = 70 dB (A) oder darunter
Betriebsbedingungen
Nennlast, 4-Achsen simultane Bewegung, maximale Geschwindigkeit, maximale
Beschleunigung und 50 % Einschaltdauer.
Messpunkt
Hinter dem Manipulator, 1000 mm vom Arbeitsbereich entfernt, 50 mm über der
Installationsoberfläche.
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Sie
■
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
einen
Fehlerstromschutzschalter
am