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2.8 Manipulator und Steuerung anschließen
Vor der Verbindung
: Bevor Sie den Stecker anschließen, vergewissern Sie sich, dass die Stifte
nicht verbogen sind. Wenn die Stifte beim Anschließen verbogen sind, kann
dies den Anschluss beschädigen, was wiederum eine Fehlfunktion des
Robotersystems hervorrufen kann.
Anschließen
: Bevor Sie einen Anschluss durchführen, schalten Sie die Steuerung und die
damit zusammenhängende Ausrüstung aus und trennen Sie dann den
Netzstecker von der Spannungsversorgung.
Austauscharbeiten bei eingeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und
können zu einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des
Robotersystems führen.
Kabel
: Schließen Sie die Kabel richtig an. Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen
mechanischen Beanspruchungen aus. (Stellen Sie keine schweren Objekte
auf die Kabel.
Eine unnötige mechanische Beanspruchung der Kabel kann zu Schäden an
den Kabeln, zur Unterbrechung der Stromversorgung und/oder zu
Kontaktfehlern führen.
Stromversorgung oder Kontaktfehler sind sehr gefährlich und können zu
einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems
führen.
Verbindung
: Wenn Sie den Manipulator und die Steuerung verbinden, vergewissern Sie
sich, dass die Seriennummern auf jedem Gerät zusammenpassen.
unsachgemäße Verbindung zwischen der Steuerung und dem Manipulator
kann nicht nur zu einer fehlerhaften Funktion des Robotersystems, sondern
auch zu Sicherheitsproblemen führen.
Die Seriennummer des unterstützten Manipulators ist auf dem Aufkleber an
der Steuerung angegeben.
Verkabelung
: Die Verdrahtung sollte ausschließlich von autorisiertem und zertifiziertem
Personal durchgeführt werden. Eine Verdrahtung durch nicht autorisiertes
oder nicht zertifiziertes Personal kann zu Personenschäden und/oder zur
Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
Verbiegen oder ziehen Sie die Kabel nicht gewaltsam.)
Beschädigte Kabel, eine Unterbrechung der
2. Installation
Eine
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