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Inspektion während der Strom ausgeschaltet ist (Manipulator außer Betrieb)
Inspektionspunkt
Prüfen Sie den
Arbeitsbereich.
Prüfen Sie, ob
ungewöhnliche
Geräusche oder
Vibrationen auftreten.
Messen Sie die
Wiederholgenauigkeit
mit einer Messuhr.
Schalten Sie den
Bremsfreigabetaster
ein und aus, und hören
Sie auf das Geräusch
der
elektromagnetischen
Bremse.
Wenn Sie kein
Geräusch hören,
tauschen Sie die
Bremse aus.
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
Inspektionsort Täglich Monatlich Vierteljährlich Halbjährlich Jährlich
Jede Achse
Gesamtes
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System
Gesamtes
System
Bremse
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5. Allgemeine Wartung
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