Epson RC90-B Sicherheit Und Installation Seite 31

LS10-B
Wenn sich das System im Not-Halt-Modus befindet, bewegen Sie den Arm
oder die Achse des Manipulators wie unten beschrieben:
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
In der folgenden Abbildung ist der Arbeitsbereich jedes Arms dargestellt.
Treffen Sie alle erforderlichen Sicherheitsvorkehrungen.
Bremsfreigabetaster
2. Arm
+
3. Arm

(auf und ab)
+

4. Arm
(rotierend)
1. Arm Bewegen Sie den Arm von Hand.
2. Arm Bewegen Sie den Arm von Hand.
3. Achse Die Achse kann nicht manuell auf- oder abbewegt werden, solange
die elektromagnetische Bremse der Achse nicht gelöst wird.
Drücken Sie den Bremsfreigabetaster und bewegen Sie die Achse
auf/ab.
4. Achse Die Z-Achse kann nicht von Hand gedreht werden, solange die
elektromagnetische Bremse der Z-Achse nicht gelöst wird.
Drücken Sie den Bremsfreigabetaster und bewegen Sie die Achse.
2. Arm
(rotierend)

der 3. Und 4. Achse
1. Arm
Z-Achse
1. Sicherheit
+
1. Arm
(rotierend)

(Abbildung: LS10-B702S)
+
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