Inhaltsverzeichnis
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1. Sicherheit
Parameter
1. Achse
2. Achse
Max.
Arbeitsbereich
3. Achse
4. Achse
1. Achse
Max.
2. Achse
Pulse-Bereich
3. Achse
4. Achse
*1: Beim PTP-Befehl.
Die maximale Geschwindigkeit für den CP-Befehl beträgt 2000 mm/s in der horizontalen Ebene.
*2: Wenn der Massenschwerpunkt in der Mitte der 4. Achse liegt.
Wenn der Massenschwerpunkt nicht in der Mitte der 4. Achse liegt, stellen Sie den Parameter mithilfe der
INERTIA-Einstellung ein.
*3: Das Abluftsystem des Reinraum-Modell-Manipulators saugt Luft aus dem Inneren des Sockels und der
Armabdeckung. Ein Riss oder eine andere Öffnung im Grundgerät kann den Verlust des negativen
Luftdrucks im äußeren Teil des Armes verursachen, was zu einem erhöhten Staubaustritt führen kann.
Reinheitsgrad
Abluftsystem
Abluftschlauch
*4: Für die Messung müssen die folgenden Bedingungen für den Manipulator erfüllt sein:
Betriebsbedingungen
Messpunkt
*5: Während des Normalbetriebs ist die Accel-Einstellung 100 die optimale Einstellung, die während der
Positionierung ein Gleichgewicht zwischen Beschleunigung und Vibration gewährleistet. Auch wenn
Werte größer 100 auf Accel gestellt werden können, sollte die Verwendung hoher Werte auf notwendige
Bewegungen beschränkt bleiben, da der ständige Betrieb des Manipulators mit einer hohen Accel-
Einstellung die Lebensdauer stark verkürzen kann.
50
LS3-B401S
150 mm
− 95574 ~ 505174
−187734 ~ 0
: ISO-Klasse 4 (ISO14644-1)
: Durchmesser Abluftausgang : Innendurchmesser: ø 12 mm
: Polyurethan-Schlauch
Außendurchmesser: ø 12 mm (Innendurchmesser: ø 8 mm)
Empfohlene Abluft-Durchflussmenge: ca. 1000 cm
: Unter
Geschwindigkeit, maximale Beschleunigung und 50 % Einschaltdauer.
: Hinter dem Manipulator, 1000 mm vom Arbeitsbereich entfernt,
50 mm über der Installationsoberfläche.
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
LS3-B401C
132 °
141 °
120 mm
360 °
± 320854
−150187 ~ 0
± 186778
Nennlast,
4-Achsen
LS6-B*02S
132 °
150 °
200 mm
360 °
152918 ~ 808278
341334
245760 ~ 0
245760
3
/s (normal)
simultane
Bewegung,
LS6-B*02C
170 mm
245760 ~ 0
maximale
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