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5.4 Schmieren
Die Kugelumlaufspindel und die Untersetzungsgetriebe müssen regelmäßig
geschmiert werden. Verwenden Sie ausschließlich das angegebene Schmierfett.
Dieser Abschnitt enthält Informationen zu den zu schmierenden Teilen sowie
Schmierintervallen. Nähere Informationen zur Vorgehensweise beim Schmieren
finden Sie im Handbuch des Manipulators.
■ Achten Sie auf ausreichende Schmierung der gleitenden Teile im
Manipulator. Den Manipulator mit nicht ausreichendem Schmierfett
zu betreiben, beschädigt die gleitenden Teile und vermindert die
Leistung des Manipulators. Dies kann einen hohen Kosten- und
Zeitaufwand durch Reparaturen verursachen.
■ Wenn Schmierfett in Ihre Augen, Ihren Mund oder auf Ihre Haut
gelangt, folgen Sie den Anweisungen unten.
Wenn Schmierfett in die Augen gelangt:
VORSICHT
Wenn Schmierfett in Ihren Mund gelangt:
Wenn Schmierfett auf Ihre Haut gelangt, waschen Sie die betroffene
1. Achse
2. Achse
3. Achse
Untersetzungsgetriebe der 1. und 2. Achse
Faustregel: Schmieren Sie zeitgleich mit den Überholungsintervallen.
Der Zeitpunkt kann jedoch abhängig von den Betriebsbedingungen und der
Belastung des Manipulators (z. B. bei Betrieb mit maximaler
Bewegungsgeschwindigkeit und maximaler Beschleunigung / Verzögerung im
Dauerbetrieb) variieren.
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
Spülen Sie diese gründlich mit sauberem Wasser aus und suchen
Sie dann sofort einen Arzt auf.
Wenn geschluckt, erbrechen Sie nicht. Suchen Sie sofort einen
Arzt auf.
Wenn Schmierfett nur in ihren Mund gelangt ist, spülen Sie Ihren
Mund gründlich mit Wasser aus.
Stelle gründlich mit Seife und Wasser.
Zu schmierendes Teil
Untersetzungsgetriebe
Untersetzungsgetriebe
Kugelumlaufspindel
5. Allgemeine Wartung
Schmierintervall
bei der Überholung
nach 100 km im Betrieb
(erste Schmierung nach 50 km)
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