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Lassen Sie uns jetzt einige Roboterpunkte teachen und das Programm
modifizieren, um den Roboter zu bewegen.
5. Teachen Sie Roboterpunkte.
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
(1) Stellen Sie sicher, dass der Roboter sicher betrieben werden kann.
Klicken
Sie
<Robotermanager>
(2) Klicken Sie auf die Registerkarte [Schaltpult].
Klicken Sie dann auf die Schaltfläche <MOTOR ON>, um die
Robotermotoren einzuschalten.
Vorgang zu bestätigen.
(3) Um fortzufahren, klicken Sie auf <Ja>.
in
der
Symbolleiste
. Das Fenster [Robotermanager] öffnet sich.
Sie werden aufgefordert, den
3. Schritt eins
auf
die
Schaltfläche
101
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