Inhaltsverzeichnis - Epson Rc90-B Sicherheit Und Installation

Inhaltsverzeichnis

1. Sicherheit
1.1 Konventionen ............................................................................... 1
1.2 Konstruktion und Installationssicherheit ....................................... 2
1.3 Betriebssicherheit ........................................................................ 8
1.4 Wartungssicherheit .................................................................... 19
1.5 Not-Halt ...................................................................................... 24
1.6 Beschriftungen ........................................................................... 29
1.7 Sicherheitseinrichtungen............................................................ 38
1.8 Verriegelung/Kennzeichnung ..................................................... 42
1.9 Spezifikationen des Manipulators .............................................. 44
1.10 Arbeitsbereich-Einstellung durch mechanische Stopper .......... 51
1.11 Endanwender-Schulung ........................................................... 52
2. Installation
Systembeispiel ................................................................................. 54
2.1 Übersicht vom Entpacken bis zum Betrieb des
Robotersystems .............................................................................. 55
2.2 Entpacken .................................................................................. 56
2.3 Transport .................................................................................... 57
2.4 Installation des Manipulators ..................................................... 60
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1.2.1 Relevante Handbücher ..................................................... 3
1.2.2 Zusammenbau eines sicheren Robotersystems .............. 3
1.3.1 Sicherheitsanforderungen ............................................... 11
1.3.2 Teile/Armbewegung ........................................................ 12
1.3.3 Betriebsarten .................................................................. 18
1.5.1 Freilaufstrecke beim Not-Halt ......................................... 24
1.5.2 Zurücksetzen von Not-Halt ............................................. 29
1.6.1 Steuerung ....................................................................... 30
1.6.2 Manipulator .................................................................... 31
Montage der Verriegelungsvorrichtung ................................... 42
Größe und Gewicht des Vorhängeschlosses .......................... 43
Sicherheitsvorkehrungen ........................................................ 43
2.3.1 Vorkehrungen für den Transport ..................................... 57
2.3.2 Transport des Manipulators ............................................ 58
2.4.1 Vorkehrungen für die Installation .................................... 60
2.4.2 Umgebung ...................................................................... 61
2.4.3 Schallpegel ..................................................................... 62
2.4.4 Basistisch ....................................................................... 63
2.4.5 Installationsvorgang ....................................................... 64
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
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