Epson RC90-B Sicherheit Und Installation Seite 126

5. Allgemeine Wartung
Inspektion während der Strom eingeschaltet ist (Manipulator in Betrieb)
Inspektionspunkt
Prüfen Sie
Bolzen/Schraube
n auf festen Sitz.
Ziehen Sie sie an,
wenn
erforderlich.
(Das
Anzugsmoment
finden Sie im
Kapitel
Festziehen der
Innensechskant-
schrauben.)
Prüfen Sie die
Stecker auf festen
Sitz.
Wenn Stecker
lose sind,
befestigen Sie
sie.
Führen Sie eine
Sichtprüfung auf
äußere Schäden
durch.
Nehmen Sie eine
Reinigung vor,
wenn
erforderlich.
Prüfen Sie auf
Biegungen oder
falsche Position.
Reparieren Sie
das Element oder
platzieren Sie es
richtig, wenn
nötig.
Prüfen Sie die
Spannung der
Zahnriemen.
Spannen Sie sie
nach, wenn nötig.
Schmierfett-
Bedingungen
Batterie
110
Inspektionsort
Greifer-
Befestigungsschrauben
Manipulator-
Befestigungsschrauben
Arretierbolzen jedes
Armes
Bolzen/Schrauben um
die Z-Achse herum
Bolzen/Schrauben, mit
denen die Motoren,
Untersetzungsgetriebe
usw. befestigt sind
Externe Stecker am
Manipulator
(an den
Anschlusseinheiten
usw.)
Manipulator-
Kabelbaum
Äußeres
Erscheinungsbild des
Manipulators
Externe Kabel
Sicherheitsab-
schrankung usw.
Sockel,
Arminnenseite
Lesen Sie das Kapitel 5.4 Schmieren.
Lesen Sie das Kapitel 5.5 Handhabung und Entsorgung der Batterien.
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
Täg- Monat- Vierteljähr-
lich lich
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Halbjähr-
lich lich
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Jähr-
lich
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