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Remote-Steuerung
Um zu verhindern, dass der Betrieb durch Remote-Steuerung gefährlich wird, sind
Startsignale von der Remote-Steuerung nur dann möglich, wenn die Steuerung auf
REMOTE gestellt, der TEACH-Modus ausgeschaltet und das System so
konfiguriert ist, dass Remote-Steuerungs-Signale akzeptiert werden.
Remote-Steuerung aktiv ist, stehen Bewegungsbefehle und E/A-Ausgabe nur über
Remote zur Verfügung. Für die Sicherheit des gesamten Systems werden jedoch
Sicherheitsvorkehrungen benötigt, welche die Risiken ausschließen, die mit dem
Remote gesteuerten Starten und Abschalten von Peripheriegeräten verbunden sind.
Not-Halt
Jedes Robotersystem benötigt Geräte, die es dem Bediener ermöglichen, den Betrieb
des Systems sofort zu beenden. Installieren Sie eine Not-Halt-Einrichtung, die den
Not-Halt-Eingang der Steuerung und den aller anderen Geräte nutzt.
Während eines Not-Halts wird die Stromversorgung des Motors, der den Roboter
antreibt, abgeschaltet und der Roboter wird durch die generatorische Bremse
angehalten.
Stellen Sie sicher, dass alle externen Komponenten, welche im Notfall abgeschaltet
werden sollen, über den Not-Halt-Kreis abgeschaltet werden.
System nicht so aus, dass die Robotersteuerung über die Ausgänge aller E/A-Boards
ausgeschaltet wird.
Steuerung die externen Komponenten nicht abschalten. Der Not-Halt-Taster der
Steuerung ist fest verdrahtet, um den Motorstrom des Roboters abzuschalten, nicht
aber externe Stromversorgungen.
Weitere Informationen zur Sicherheitsabschrankung finden Sie im folgenden
Abschnitt:
1.5 Not-Halt
Sicherheitsabschrankung
Um Sicherheit zu gewährleisten, sollte eine Sicherheitsabschrankung für das
Robotersystem installiert werden.
Wenn Sie die Sicherheitsabschrankung installieren, halten Sie sich strikt an die
folgenden Punkte:
Lesen
Sicherheitsabschrankung außerhalb des maximalen Arbeitsbereiches. Wählen Sie
die Größe des Greifers und der zu haltenden Werkstücke mit Sorgfalt, so dass keine
Kollision zwischen den beweglichen Teilen und der Sicherheitsabschrankung
auftreten kann.
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
Wenn beispielsweise das E/A-Board defekt ist, kann die
Sie
jedes
Roboter-Handbuch
1. Sicherheit
Legen Sie das
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installieren
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