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Epson RC90-B Sicherheit Und Installation Seite 62

Robotersteuerung
Inhaltsverzeichnis

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1. Sicherheit
LS10-B
Parameter
Armlänge
Max.
*1
Geschwindigkeit
Wiederhol-
genauigkeit
Nutzlast (Last)
4. Achse erlaubtes
*2
Trägheitsmoment
Auflösung
Hand
Montagebohrung
Masse (ohne Kabel)
Antriebsmethode
Motornennleistung
Option
3. Achse Abwärts-Kraft
Anwenderverkabelung elektrisch
Anwenderanschlüsse Pneumatik
46
LS10-B60**
1. & 2. Arm
1. Arm
2. Arm
1. & 2. Achse
3. Achse
4. Achse
1. & 2. Achse
3. Achse
4. Achse
Nennwert
Max.
Nennwert
Max.
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
Durchmesser
der Z-Achse
Durchgangs-
bohrung
22 kg (48,5 lb)
Alle Achsen
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
Einbau-
umgebung
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
LS10-B70**
600 mm
225 mm
9100 mm/s
1100 mm/s
 0,02 mm
0,000275 °/Pulse
0,000439 °/Pulse
0,000740 mm/Pulse
0,001674 °/Pulse
150  150 mm
22 kg (48,5 lb)
AC Servomotor
Reinraum *3
15 (15-polig: D-Sub)
entspricht 8-polig (RJ45) Cat-5e
2 Pneumatikschläuche (ø 6 mm) : 0,59 MPa (6 kgf/cm2 :
LS10-B80**
700 mm
325 mm
375 mm
9800 mm/s
10500 mm/s
2700 °/s
 0,025 mm
 0,01 mm
 0,01 °
5 kg
10 kg
2
0,02 kg·m
2
0,3 kg·m
ø 25 mm
ø 18 mm
4-M8
23 kg (50,7 lb)
520 W
520 W
200 W
150 W
200 N
86 psi)
800 mm
425 mm

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