Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Epson RC90-B Sicherheit Und Installation Seite 44

Robotersteuerung
Inhaltsverzeichnis

Werbung

1. Sicherheit
LS3-B, LS6-B
Messbedingungen
Accel-Einstellung
Speed-Einstellung
Last [kg]
Weight-Einstellung
Position, an der
das
Not-Halt-Signal
eingegeben
wird
Steuerung
Manipulator
Freilaufzeit
Freilaufwinkel
Freilaufstrecke 3. Achse
28
LS6-B*02*
100
100
6
6
1. Achse
2. Achse
1. + 2. Achse [s]
3. Achse
[s]
1. Achse
[°]
2. Achse
[°]
1. + 2. Achse [°]
[mm]
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
LS3-B401*
100
100
3
3
Stoppposition
RC90-B
LS6-
LS6-
B502*
B602*
0,4
0,7
0,2
42
100
42
45
84
130
90
Startposition
der
Bewegung
Zielposition
LS6-
LS3-
B702*
B401*
0,7
0,4
0,1
85
110
50
20
135
130
20

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis