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Installationsvorgang - Epson RC90-B Sicherheit Und Installation

Robotersteuerung
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2. Installation

2.4.5 Installationsvorgang

Wenn es sich bei dem Manipulator um ein Reinraummodell handelt, entpacken Sie
HINWEIS
ihn außerhalb des Reinraums.
Sichern Sie den Manipulator so, dass er nicht herunterfallen kann und wischen Sie
dann den Staub auf dem Manipulator mit ein wenig Alkohol oder destilliertem
Wasser auf einem fusselfreien Tuch ab.
anschließend in den Reinraum.
Abluftschlauch am Abluft-Ausgang an.
LS3-B, LS6-B, LS10-B
■ Den Transport und die Installation eines Manipulators der LS3-B-,
LS6-B- oder LS10-B-Serie müssen Sie mindestens zu zweit ausführen.
Die Manipulatoren haben die folgende Masse. Passen Sie auf, dass
Sie Ihre Hände, Finger oder Füße nicht quetschen und/oder dass kein
Geräteschaden durch Herunterfallen des Manipulators entsteht.
VORSICHT
(1) Befestigen Sie den Sockel mit vier
Schrauben auf dem Basistisch.
Verwenden Sie Schrauben mit
Spezifikationen gemäß ISO898-1
Festigkeitsklasse: 10.9 oder 12.9.
HINWEIS
Anzugsmoment:
64
LS3-B401*: ca. 14 kg: 31 lb
LS6-B502*: ca. 17 kg: 37,5 lb
LS6-B602*: ca. 17 kg: 37,5 lb
LS6-B702*: ca. 18 kg: 39,7 lb
LS10-B60**: ca. 22 kg: 48,5 lb
LS10-B70**: ca. 22 kg: 48,5 lb
LS10-B80**: ca. 23 kg: 50,7 lb
32,0 Nm (326 kgfcm)
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
Transportieren Sie den Manipulator
Schließen Sie nach der Installation einen
4-M8x25
Feder-
scheibe
Unterlegscheibe
Schraubenloch
(Tiefe mind.
20 mm)
10 mm

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