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2. Installation
2.5.2 Umgebung
Um die Leistung des Robotersystems für die Sicherheit zu optimieren, muss die
Steuerung an einem Ort untergebracht werden, der die folgenden Bedingungen
erfüllt:
HINWEIS
Umgebungstemperatur
relative Luftfeuchtigkeit
Rauschen des ersten
Transienten
elektrostatische Störungen
Basistisch
Wenn die Steuerung in einer Umgebung verwendet werden muss, die die oben
genannten Bedingungen nicht erfüllt, treffen Sie entsprechende Gegenmaßnahmen.
Zum Beispiel muss die Steuerung in einem Gehäuse mit ausreichender Belüftung
und Kühlung untergebracht werden.
- Installieren Sie die Kraftsensor-Schnittstelleneinheit ausschließlich in
Innenräumen.
- Stellen Sie die Einheit in einem gut belüfteten Bereich auf.
- Setzen Sie die Einheit keinem Sonnenlicht oder Heizkörperwärme aus.
- Halten Sie Staub, ölhaltigen Dunst, Salzhaltiges, Metallpulver und andere
Fremdkörper fern.
- Halten Sie Wasser fern.
- Stöße und Vibrationen vermeiden.
- Halten Sie Quellen elektrostatischer Störungen fern.
- Von starken elektrischen oder magnetischen Feldern fernhalten.
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- Die Steuerung ist nicht für Reinraumbedingungen ausgelegt. Wenn
die Steuerung in einem Reinraum installiert werden muss, installieren
Sie sie in einem geeigneten Gehäuse mit ausreichender Belüftung und
Kühlung.
- Installieren Sie die Steuerung an einem Ort, wo Sie die Kabel einfach
anschließen und trennen können.
Parameter
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
Bedingung
5 bis 40 °C (mit minimaler Schwankung)
20 % bis 80 % (nicht kondensierend)
2 kV oder weniger
(Kabel der Stromversorgung)
1 kV oder weniger (Signalkabel)
4 kV oder weniger
Verwenden Sie einen Basistisch, dessen Platte
mindestens 100 mm vom Boden entfernt ist.
(Wenn Sie die Steuerung direkt auf den Boden
stellen, kann Staub eindringen. Dies kann zu
einer Fehlfunktion der Steuerung führen.)
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