Inhaltsverzeichnis
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1. Sicherheit
LS3-B, LS6-B
Parameter
Armlänge
Max.
*1
Geschwindigkeit
Wiederhol-
genauigkeit
Nutzlast (Last)
4. Achse erlaubtes
*2
Trägheitsmoment
Auflösung
Hand
Montagebohrung
Masse (ohne Kabel)
Antriebs-
methode
48
1. & 2. Arm
1. Arm
2. Arm
1. & 2. Achse
3. Achse
4. Achse
1. & 2. Achse
3. Achse
4. Achse
Nennwert
Max.
Nennwert
Max.
1. Achse
(°/Pulse)
2. Achse
(°/Pulse)
3. Achse
(mm/Pulse)
4. Achse
(°/Pulse)
Durchmesser
der Z-Achse
Durchgangs-
bohrung
120 120 mm
135 120 mm
Alle Achsen
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
LS3-B401*
LS6-B502*
400 mm
500 mm
225 mm
225 mm
175 mm
7200 mm/s
7120 mm/s
1100 mm/s
2600 °/s
0,01 mm
0,01 mm
0,01 °
1 kg
3 kg
0,005 kg·m
2
0,05 kg·m
2
0,000439
0,000439
0,000799
0,001927
ø 16 mm
ø 11 mm
(beides
möglich)
14 kg (31 lb)
17 kg (37,5 lb)
LS6-B602*
600 mm
325 mm
275 mm
7850 mm/s
1100 mm/s
2000 °/s
0,02 mm
0,01 mm
0,01 °
2 kg
6 kg
0,01 kg·m
0,12 kg·m
0,000275
0,000439
0,000814
0,001465
ø 20 mm
ø 14 mm
150 150 mm
4-M8
AC Servomotor
LS6-B702*
700 mm
425 mm
8590 mm/s
2
2
18 kg (39,7 lb)
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