Inhaltsverzeichnis
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4.1 Externe Geräte anschließen .................................................... 106
4.2 Ethernet-Verbindung von PC und Steuerung ........................... 107
4.3 Option Teach-Pendant anschließen ......................................... 107
5.1 Zeitplan für die Inspektion ........................................................ 108
5.2 Überholung (Austausch von Teilen) .......................................... 112
5.3 Festziehen der Innensechskantschrauben ............................... 114
5.4 Schmieren ................................................................................. 115
5.5 Handhabung und Entsorgung der Batterien .............................. 117
Software ......................................................................................... 119
Softwareoptionen ............................................................................ 119
Steuerung ...................................................................................... 120
Steuerungsoptionen ....................................................................... 120
Manipulator .................................................................................... 120
xiv
4.1.1 Remote-Steuerung ....................................................... 106
4.1.2 Ethernet ........................................................................ 106
4.1.3 RS-232C (Option) ........................................................ 106
4.1.4 Analoges E/A-Board (Option) ....................................... 106
5.1.1 Manipulator .................................................................. 108
5.1.2 Steuerung ...................................................................... 111
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
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