Epson RC90-B Sicherheit Und Installation Seite 15

2.5 Installation der Steuerung .......................................................... 67
2.6 Anschluss an den EMERGENCY-Anschluss (Steuerung) .......... 71
2.7 Stromversorgung ....................................................................... 80
2.8 Manipulator und Steuerung anschließen ................................... 83
2.9 Einschalten ................................................................................ 84
2.10 Standardeinstellung speichern ................................................. 86
3. Schritt eins
3.1 EPSON RC+ 7.0-Software installieren ....................................... 87
3.2 Verbindung von PC und Steuerung............................................ 90
3.3 Schreiben Sie Ihr erstes Programm ........................................... 98
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
2.5.1 Vorkehrungen für die Installation .................................... 67
2.5.2 Umgebung ...................................................................... 68
2.5.3 Installation ...................................................................... 69
2.6.1 Sicherheitsabschrankungs-Schalter und
Verriegelungs-Freigabetaster .................................................. 71
2.6.2 Sicherheitsabschrankungs-Schalter ............................... 72
2.6.3 Verriegelungs-Freigabetaster ......................................... 73
2.6.4 Überprüfen der Funktion des
Verriegelungs-Freigabetasters ................................................ 74
2.6.5 Not-Halt-Taster ............................................................... 75
2.6.6 Überprüfen der Funktion des Not-Halt-Tasters ............... 75
2.6.7 Anschlussbelegungen .................................................... 76
2.6.8 Schaltbilder .................................................................... 78
2.7.1 Stromversorgung ............................................................ 80
2.7.2 Netzanschlusskabel ....................................................... 81
2.7.3 Anschluss des M/C-Stromkabels .................................... 82
2.9.1 Vorkehrungen für das Einschalten.................................. 84
2.9.2 Einschaltvorgang ............................................................ 85
3.2.1 PC-Anschlussport ........................................................... 90
3.2.2 Vorkehrungen ................................................................. 92
3.2.3 Software-Setup und Anschlussüberprüfung ................... 92
3.2.4 Sicherung des Lieferzustandes der Steuerung .............. 93
3.2.5 Trennen von PC und Steuerung ..................................... 94
3.2.6 Bewegen des Roboters in die ursprüngliche Position .... 94
Inhaltsverzeichnis
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