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1. Sicherheit
1.2 Konstruktion und Installationssicherheit
Nur geschultes Personal darf das Robotersystem zusammenbauen und installieren.
Geschultes Personal ist Personal, das an Robotersystemschulungen teilgenommen
hat, die vom Hersteller, Händler oder Repräsentanten vor Ort durchgeführt werden.
Geschultes Personal ist auch das Personal, das die Handbücher vollständig versteht
und über das Wissen und die Qualifikationen verfügt, die dem Wissen des Personals
entsprechen, das an den Schulungen teilgenommen hat.
Um Sicherheit zu gewährleisten, muss eine Sicherheitsabschrankung für das
Robotersystem
Sicherheitsabschrankung finden Sie im Abschnitt Vorkehrungen für die Installation
und den Aufbau im Kapitel Sicherheit im EPSON RC+ Benutzerhandbuch.
In den folgenden Abschnitten werden Sicherheitsvorkehrungen für das
Konstruktionspersonal beschrieben:
■ Personal, welches das Robotersystem mit diesem Produkt gestaltet und / oder
konstruiert, muss das Kapitel Sicherheit im EPSON RC+ Benutzerhandbuch
lesen, um die Sicherheitsanforderungen zu verstehen, bevor es das
Robotersystem gestaltet oder konstruiert. Die Gestaltung und/oder
Konstruktion des Robotersystems, ohne die Sicherheitsanforderungen zu
verstehen, ist extrem gefährlich und kann zu schweren Verletzungen
und/oder schweren Schäden an Geräten des Robotersystems führen.
■ Der Manipulator und die Steuerung müssen in den Umgebungsbedingungen
betrieben werden, die in den entsprechenden Handbüchern beschrieben
werden. Dieses Produkt ist ausschließlich für den Gebrauch in normaler
Innenraumumgebung entworfen und hergestellt worden. Die Verwendung
WARNUNG
des Produktes in einer Umgebung mit anderen als den vorgegebenen
Umgebungsbedingungen kann nicht nur die Lebensdauer des Produktes
verkürzen, sondern auch ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
■ Das Robotersystem muss gemäß den Installationsanforderungen verwendet
werden, die in den Handbüchern beschrieben werden. Die Verwendung des
Robotersystems unter Nichterfüllung der Installationsanforderungen kann
nicht nur die Lebensdauer des Produkts verkürzen, sondern auch ernste
Sicherheitsprobleme verursachen.
Weitere Installationsvorkehrungen werden in den folgenden Handbüchern
beschrieben. Bitte lesen Sie dieses Kapitel vor der Installation der Roboter und
der Roboterausrüstung sorgfältig durch, damit Sie mit den Sicherheitsvorkehrungen
bei der Installation vertraut sind.
2
installiert
werden.
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
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