Inhaltsverzeichnis
Werbung
Einschalten der Stromversorgung
: Verankern Sie den Manipulator, bevor Sie die Stromversorgung einschalten
bzw. den Manipulator in Betrieb nehmen.
Stromversorgung oder der Betrieb des nicht verankerten Manipulators ist
extrem gefährlich und kann ernste körperliche Verletzungen und/oder
schwere Schäden am Robotersystem zur Folge haben, da der Manipulator
umfallen kann.
Bei Wiederherstellung der Stromversorgung
: Wenn die Steuerung wieder mit Strom versorgt wird, schalten Sie sie AUS
und warten Sie mindestens 5 Sekunden.
anschließend wieder EIN.
2.9.2 Einschaltvorgang
Überprüfen Sie die M/C-Stromkabelverbindung.
(1)
Überprüfen Sie die M/C-Signalkabelverbindung.
(2)
Überprüfen Sie den Anschluss des EMERGENCY-Anschlusses.
(3)
Stecken Sie den TP-Bypass-Stecker in den TP-Port der RC90-Steuerung.
(4)
Verbinden Sie das Netzanschlusskabel mit der Netzanschlussbuchse.
(5)
Schalten Sie den Netzschalter der Steuerung RC90-B ein.
(6)
Die PROGRAM LED blinkt etwa 30 Sekunden, nachdem die Steuerung
(7)
normal gestartet wurde.
Wenn die ERROR LED eingeschaltet ist bzw. blinkt, dann überprüfen Sie die
Verbindung, wie in den Schritten (1) bis (5) beschrieben, und schalten Sie
dann den Strom wieder ein.
Wenn die ERROR LED eingeschaltet ist bzw. blinkt, wenden Sie sich bitte an
einen Lieferanten in Ihrer Region.
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
(1)
(2)
(3)
(4)
(7)
(5)
2. Installation
Das Einschalten der
Schalten Sie die Steuerung
(6)
85
Werbung
Inhaltsverzeichnis
