Inhaltsverzeichnis
Werbung
3. Schritt eins
7. Ändern Sie das Programm, um die Geschwindigkeit der Roboter-
Bewegungsbefehle zu ändern.
104
(1) Fügen Sie die Befehle Power, Speed und Accel ein, wie im Programm
unten angezeigt:
Function main
Print "Das ist mein erstes Programm."
Power High
Speed 20
Accel 20, 20
Go P1
Go P2
Go P0
Fend
(2) Drücken Sie die Taste F5, um das Run-Fenster zu öffnen.
(3) Klicken Sie auf die Schaltfläche <Start>, um das Programm
auszuführen.
Der Roboter bewegt sich mit 20 % Geschwindigkeit, Beschleunigung
und Verzögerung zu jedem der Punkte, die Sie geteacht haben.
Durch die Anweisung Power High bewegt sich der Roboter bei
Programmausführung
Beschleunigung.
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
mit
erhöhter
Geschwindigkeit
und
Werbung
Inhaltsverzeichnis
