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Sicherheitsabschrankungseingang
Um
Sicherheitsabschrankungs-Schalter am EMERGENCY-Anschluss der Steuerung
angeschlossen ist.
Wenn die Sicherheitsabschrankung geöffnet wird, stoppt der Manipulator
normalerweise
Manipulatorstroms ist „Betrieb unzulässig", bis die Sicherheitsabschrankung
geschlossen und der verriegelte Zustand wieder zurückgesetzt wird.
Manipulator zu betreiben, während die Sicherheitsabschrankung geöffnet ist,
müssen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter am Teach-Pendant in den Teach-
Modus stellen.
Zustimmschalter aktiviert ist. In diesem Fall arbeitet der Manipulator im Status
„Begrenzt" (Low Power).
Stoppkategorie des Sicherheitsabschrankungseingangs: Kategorie 1 (gemäß
Sicherheitsnorm IEC 60204-1)
Low-Power-Modus
Der Motorstrom ist in diesem Modus reduziert.
Der Power-Status ist in dieser Betriebsart „Begrenzt" (Low Power) und kann nicht
geändert werden, ungeachtet des Zustandes der Sicherheitsabschrankung oder der
Betriebsart. Der Status "Begrenzt" (Low Power) gewährleistet die Sicherheit des
Bedieners und reduziert die Gefahr der Zerstörung von Peripheriegeräten oder
Schäden, die durch unachtsamen Betrieb verursacht werden können.
Generatorische Bremse
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse beinhaltet Relais, welche die
Motoranker kurzschließen.
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn Not-Halt
signalisiert wird oder wenn einer der folgenden Fehler entdeckt wird: Encoder-
Kabel-Unterbrechung,
Motorgeschwindigkeitsfehler,
Geschwindigkeitsüberschreitung), CPU-Fehler, Speicherprüfsummenfehler und
Überhitzung innerhalb eines Motortreiber-Moduls.
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
diese
Einrichtung
sofort
den
Der Manipulatorbetrieb ist nur möglich, wenn der
zu
aktivieren,
aktuellen
Arbeitsgang
Motorüberlastung,
Servofehler
stellen
Sie
sicher,
und
der
irreguläres
Motordrehmoment,
(Positionierungs-
1. Sicherheit
dass
der
Status
des
Um den
oder
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