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LS20-B
Wenn sich das System im Not-Halt-Modus befindet, bewegen Sie den Arm
oder die Achse des Manipulators wie unten beschrieben:
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
In der folgenden Abbildung ist der Arbeitsbereich jedes Arms dargestellt.
Treffen Sie alle erforderlichen Sicherheitsvorkehrungen.
Bremsfreigabetaster
2. Arm
+
3. Achse
(auf und ab)
4. Achse
(rotierend)
1. Arm
Bewegen Sie den Arm von Hand.
2. Arm
Bewegen Sie den Arm von Hand.
3. Achse Die Achse kann nicht manuell auf- oder abbewegt werden, solange
die elektromagnetische Bremse der Achse nicht gelöst wird.
Drücken Sie den Bremsfreigabetaster und bewegen Sie die Achse
auf/ab.
4. Achse Die Z-Achse kann nicht von Hand gedreht werden, solange die
elektromagnetische Bremse der Z-Achse nicht gelöst wird.
Drücken Sie den Bremsfreigabetaster und bewegen Sie die Achse.
2. Achse
(rotierend)
+
1. Arm
Z-Achse
+
1. Sicherheit
1. Achse
(rotierend)
+
Sockel
(Abbildung: LS20-B804S)
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