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Schreiben Sie Ihr Erstes Programm - Epson RC90-B Sicherheit Und Installation

Robotersteuerung
Inhaltsverzeichnis

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3. Schritt eins

3.3 Schreiben Sie Ihr erstes Programm

Wenn Sie die Steuerungssoftware, die Manipulatorsoftware und EPSON RC+ 7.0
auf Ihrem PC installiert haben, befolgen Sie die nachstehenden Anweisungen, um
ein einfaches Anwendungsprogramm zu erstellen. Auf diese Weise machen Sie
sich weiter mit der Entwicklungsumgebung von EPSON RC+ 7.0 vertraut.
1. Starten Sie EPSON RC+ 7.0.
Doppelklicken Sie auf das EPSON RC+ 7.0-Icon auf dem Desktop.
2. Erstellen Sie ein neues Projekt.
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(1) Wählen Sie im Menü [Projekt] [Neu]. Das Dialogfeld [Neues Projekt]
wird geöffnet.
(2) Geben Sie einen Projektnamen in das Feld [Neuer Projektname] ein.
(Beispiel: ErsteAnwendung)
(3) Klicken Sie auf die Schaltfläche <OK>, um das neue Projekt zu erstellen.
Wenn das neue Projekt erstellt ist, wird ein Programm namens Main.prg
erstellt. Das Fenster Main.prg öffnet sich und ein Cursor blinkt in der
linken oberen Ecke.
Jetzt können Sie beginnen, Ihr erstes Programm einzugeben.
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7

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