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Epson RC90-B Sicherheit Und Installation Seite 25

Robotersteuerung
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■ Um die Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen,
ziehen Sie den Netzstecker aus der Steckdose. Schließen Sie das
Netzanschlusskabel an eine geeignete Netzsteckdose an.
Schließen Sie es NICHT direkt an die Fabrik-Spannungsversorgung
WARNUNG
an.
■ Bevor Sie ein Teil auswechseln, schalten Sie die Steuerung und die
damit zusammenhängende Ausrüstung aus und trennen Sie dann den
Netzstecker von der Spannungsversorgung.
Austauscharbeiten bei eingeschalteter Spannung sind extrem
gefährlich und können zu einem elektrischen Schlag und/oder einer
Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Die Motorstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden,
WARNUNG
solange Spannung am Robotersystem anliegt. Das Einstecken oder
Herausziehen der Motorstecker bei anliegender Spannung ist extrem
gefährlich und kann zu schweren Verletzungen führen, da sich der
Manipulator unnormal bewegen kann. Es kann auch zu einem
elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems
führen.
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
1. Sicherheit
9

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