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Allgemeines Zur Sicherheit; Verwendete Signalwörter; Gefahrenhinweise; Hazard Warnings - igus robolink Compact Dokumentation

Roboterarm mit steuerung
Inhaltsverzeichnis

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3.1

Allgemeines zur Sicherheit

3.1
General information on safety
3.1.1
Verwendete Signalwörter
ALLGEMEINES WARNZEICHEN
Es wird verwendet, um den Produktnutzer auf potentielle Gefährdungen aufmerk-
sam zu machen. Alle Sicherheitsaussagen, die diesem Zeichen folgen, müssen
befolgt werden, um mögliche Schäden zu verhindern.
product user to potential hazards. All safety statements that follow this symbol
must be followed in order to prevent possible damage.
SICHERHEITSHINWEISE
Dieses Piktogramm weist auf sicherheitsrelevante Verhaltensweisen der Bedi-
enperson hin.
operator.
3.1.2

Gefahrenhinweise

Warnung vor Handverletzungen
Es besteht Quetschgefahr durch angetriebene bewegte Teile (Verbindungsble-
che). Wenn Greifer oder andere elektrische oder pneumatische Kom-ponenten
als Aktoren verwendet werden, so sind die entsprechenden Bestimmungen der
Hersteller zu beachten.
(connecting plates). If grippers or other electrical or pneumatic components are
used as actuators, the relevant regulations of the manufacturer must be observed.
!
Warnung vor Einzugsgefahr
Es besteht Einzugsgefahr für Haare und Kleidung. Keine offenen Haare, lose
Kleidung oder Schmuck tragen. Es besteht Verletzungsgefahr durch Hängen-
bleiben oder Einziehen!
Do not wear open hair, loose clothing or jewellery. There is a risk of injury from
getting entangled or pulled in!
Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung
Warning of dangerous electrical voltage
Der Anschluss des elektrischen Antriebes darf nur von Fachpersonal durchgeführt
werden. Die dabei geltenden einschlägigen Vorschriften müssen beachtet und an-
gewendet werden. Die Montagevorrichtung ist in das örtliche Schutzleitersystem
zu integrieren.
The applicable regulations must be observed and applied. The assembly device
must be integrated in the local protective conductor system.
Warnung vor Restgefahr
Eine Kollision zwischen dem Gelenkarm und dem Benutzer kann bei unvorsichtiger
Handhabung vorkommen. Wegen des geringen Gewichts und der Bauart (Kunst-
stoffgelenke) sind die Gefahren einer schweren Verletzung sehr gering. Eine zusätz-
liche Sicherheitsschaltung wird empfohlen (Kraftsensoren, Motorstrombegrenzung,
regelungstechnische Maßnahmen).
user may occur due to careless handling. Due to the light weight and design (plastic
joints), the risks of serious injury are very low. An additional safety circuit is recom-
mended (force sensors, motor current limitation, control measures).
Signal words used
GENERAL WARNING SIGNS
SAFETY INSTRUCTIONS
This pictogram indicates safety-relevant behaviour of the

Hazard warnings

Warning of hand injuries
There is a risk of crushing due to driven moving parts
Warning of entanglement hazard
There is danger of hair and/or clothing being drawn in.
The electrical drive should only be connected by qualified personnel.
Warning of residual danger
A collision between the articulated arm and the
They are used to alert the
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