Anhang; Zusatzinformationen Zur Serie Mr-J3-A; Statusanzeige - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch

Zusatzinformationen zur Serie MR-J3-A

A

Anhang

A.1 Zusatzinformationen zur Serie MR-J3-A
A.1.1

Statusanzeige

Bezeichnung
Rückmeldeimpulse
Servomotor-Drehzahl
Schleppfehler
Sollwertimpulse
Befehlsimpulsfrequenz
Spannung des analo-
gen Drehzahlsollwerts,
Spannung der analo-
gen Drehzahlgrenze
Spannung des analo-
gen Drehmomentsoll-
werts,
Spannung der analo-
gen Drehmoment-
grenze
Auslastung Bremskreis
Effektivwert
Drehmoment
Spitzenwert
Drehmoment
Tab. A-1: Übersicht der anzuzeigenden Werte (1)
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J3
Symbol Wertebereich Einheit
−99999 bis
C Impulse
+99999
−7200 bis
r 1/min
+7200
−99999 bis
E Impulse
+99999
−99999 bis
P Impulse
+99999
−1500 bis
n kpps
+1500
−10,00 bis
F V
+10,00
0 bis +10,00 V
U
−8,00 bis
V
+8,00
L 0 bis 100 %
J 0 bis 300 %
b 0 bis 400 %
Beschreibung
Die Rückmeldeimpulse vom Encoder des Servo-
motors werden gezählt und angezeigt. Wenn der
Wert 99999 überschreitet, wird weitergezählt,
jedoch werden nur die unteren fünf Stellen des
Wertes angezeigt. Durch Betätigung der SET-Taste
wird der Anzeigewert auf 0 zurückgesetzt.
Bei Rückwärtsdrehung des Servomotors leuchten
die Dezimalpunkte der oberen 4 Stellen auf.
Die Drehzahl des Servomotors wird angezeigt.
Der gerundete Wert wird in ×0,1/min dargestellt.
Die Wegdifferenz zwischen Soll- und Ist-Position
wird angezeigt. Bei Rückwärtsdrehung des Servo-
motors leuchten die Dezimalpunkte der oberen 4
Stellen auf.
Wenn der Wert ±99999 überschreitet, wird weiter-
gezählt, jedoch werden nur die unteren fünf Stellen
des Wertes angezeigt.
Die Eingangsimpulse werden gezählt und ange-
zeigt. Da dieser Wert angezeigt wird, bevor er mit
der elektronischen Übersetzung (CMX/CDV) multi-
pliziert wird, muss er nicht mit der Anzahl der Rück-
meldeimpulse übereinstimmen.
Wenn der Wert ±99999 überschreitet, wird weiter-
gezählt, jedoch werden nur die unteren fünf Stellen
des Wertes angezeigt. Durch Betätigung der SET-
Taste wird der Anzeigewert auf 0 zurückgesetzt.
Bei Rückwärtsdrehung des Servomotors leuchten
die Dezimalpunkte der oberen 4 Stellen auf.
Die Frequenz der Eingangsimpulse des Positions-
befehls wird angezeigt.
Der Wert wird angezeigt, bevor er mit der elektro-
nischen Übersetzung (CMX/CDV) multipliziert wird.
Bei Drehmomentregelung:
Anzeige der Spannung der analogen Drehzahl-
grenze (VLA).
Bei Drehzahlregelung:
Anzeige der Spannung der analogen Drehzahlvor-
gabe (VC)
Bei Lage- und Drehzahlregelung:
Anzeige der Spannung des analogen Drehmo-
mentgrenze (TLA)
Bei Drehmomentregelung:
Anzeige der Spannung der analogen Drehmoment-
vorgabe (TC)
Das Verhältnis der regenerativen Leistung zur zu-
lässigen regenerativen Leistung wird in % ange-
zeigt.
Der Effektivwert des Drehmoments wird angezeigt.
Es wird der Effektivwert der letzten 15 Sekunden
relativ zum Nenndrehmoment (100 %) angezeigt.
Anzeige des bei Beschleunigung und Verzögerung
maximal anliegenden Drehmomentes
Es wird der Spitzenwert der letzten 15 Sekunden
relativ zum Nenndrehmoment (100 %) angezeigt.
Anhang
A - 1