Wichtige Begriffe - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch

Wichtige Begriffe

1.3 Wichtige Begriffe
In diesem Handbuch kommen einige Begriffe vor, die hier erklärt werden.
Drehsinn eines Elektromotors
Die Drehrichtung eines Elektromotors wird mit Blickrichtung auf das Wellenende bestimmt, bei
zwei Wellenenden mit Blick auf das Hauptantriebswellenende. Als Hauptantriebswellenende
gilt das gegenüber Lüfter oder Bremse liegende Wellenende.
● Rechtslauf
Die Drehrichtung im Uhrzeigersinn gilt als Rechtslauf.
● Linkslauf
Die Drehrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn gilt als Linkslauf.
Betriebsarten des Servoverstärkers
Der Servoverstärker MR-J3-A kann durch Parametereinstellung auf drei verschiedene Be-
triebsarten eingestellt werden.
● Lageregelung
Die Drehzahl- und Drehrichtungsvorgabe erfolgt über eine Impulskette mit bis zu 1 Mpps
(1 Million Impulse pro Sekunde).
Zum Überstromschutz des Leistungstransistors im Hauptkreis durch plötzliche Beschleuni-
gungs-/Bremsvorgänge oder durch Überlast verfügt der Servoverstärker über eine Drehmo-
mentbegrenzung. Der Grenzwert ist über einen analogen Eingang oder einen Parameter
einstellbar.
● Drehzahlregelung
Die konstante Regelung der Drehzahl und die Drehrichtungsvorgabe erfolgen über einen
externen analogen Drehzahlbefehl (0–±10 V DC) oder einen parametergesteuerten in-
ternen Drehzahlbefehl. Mit dem parametergesteuerten Drehzahlbefehl können maximal 7
verschiedene Drehzahlen vorgegeben werden. In Abhängigkeit des Drehzahlbefehls kön-
nen Beschleunigungs-/Bremszeiten, die Verriegelungsfunktion bei Stopp und der Offset für
die analoge Drehzahlvorgabe eingestellt werden.
● Drehmomentregelung
Die Regelung des Drehmoments erfolgt über eine externe analoge Drehmomentvorgabe
(0–±8 V DC).
Zur Vermeidung von Fehlfunktionen bei Betrieb ohne Last besteht auch bei drehmoment-
abhängigen Anwendungen die Möglichkeit der Drehzahlbegrenzung (externe oder interne
Vorgabe).
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J3
Einleitung
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