Anschlussbeispiele; Anschluss Der Servoverstärker Mr-J3-A - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch

Anschlussbeispiele

4.9 Anschlussbeispiele
Die Verdrahtung sollte wie nachfolgend dargestellt erfolgen. Sobald ein Alarm auftritt, muss die
Betriebsspannung und das Signal „Servo EIN" abgeschaltet werden.
Die NOT-AUS-Funktion muss für den Servoverstärker und für die Steuerung möglich sein.
Sehen Sie für die Spannungsversorgung des Servoverstärkers immer einen Leistungsschalter
(NFB) vor.
Anschlussbeispiele der ein- und dreiphasigen Spannungsversorgung sind in den folgenden Ab-
bildungen dargestellt. Für die digitalen Steuerkreise wird eine negative Signallogik (NPN) vor-
ausgesetzt.
HINWEIS Bei den Anschlussbeispielen wird jeweils nur ein Servoverstärkermodell der Serie MR-J3-A
und MR-J3-B gezeigt. Den Anschluss der weiteren Servoverstärkermodelle entnehmen Sie
bitte der jeweiligen Bedienungsanleitung der Servoverstärker.
4.9.1
Anschluss der Servoverstärker MR-J3-A
Spannungs-
versorgung
200 bis 230 V
3-phasig
Abb. 4-17: Anschluss des Servoverstärkers MR-J3-10A bis MR-J3-70A
Verwenden Sie das empfohlene Motorkabel.
Verwenden Sie das empfohlene Encoder-Kabel.
Verwendung der E/A-Schnittstelle in negativer Logik.
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J3
NOT-AUS
RA
NFB MC
NOT-AUS
Servo EIN
AUS EIN
MC
MC
SK
Servoverstärker
CNP1
L
1
CNP3
L U
2
L V
3
N W
P
1
P
2
PE
CNP2
P
C
D
Encoderkabel
CN2
L
11
L
21
24 V DC
CN1 CN1
-
EMG
DOCOM
SON
DICOM
ALM
DOCOM
Anschluss
Servomotor
Motor
U 2
V 3
M
W 4
1
Encoder
+
Alarm
RA
S001527C
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